Abstract
Een dynamisch gebalanceerde robot beweegt zonder trillingen te veroorzaken in de basis. Hierdoor kan hij met hogere precisie en kortere omlooptijden werken. Actief dynamisch balanceren maakt het mogelijk om relatief eenvoudig en met weinig toegevoegde massa complexe robotica te balanceren, inclusief de payload
| Original language | Dutch |
|---|---|
| Pages (from-to) | 32-35 |
| Journal | Mechatronica magazine |
| Volume | 4 |
| Issue number | 5 |
| Publication status | Published - 2010 |
Keywords
- METIS-303701
- IR-91149