Abstract
De dynamisch lopende robot Dribbel is een ‘2D-biped’: hij kan niet naar de zijkanten toe omvallen omdat vier benen op een rij worden gebruikt (vergelijkbaar met iemand die op
krukken loopt). Dit is gedaan om alleen de voorwaartse loopbeweging te kunnen bestuderen, zonder daarbij direct de complexe 3D-stabilisering te hoeven oplossen. Het uit-eindelijke doel is een zo robuust en energiezuinig mogelijke loopbeweging te realiseren. Dit artikel behandelt
vooral de praktische kant van het werken aan de robot Dribbel: de ontwerpstrategie, de bouw van de mechanica, de elektronica en de software.
| Original language | Undefined |
|---|---|
| Pages (from-to) | 5-11 |
| Number of pages | 7 |
| Journal | Mikroniek |
| Volume | 47 |
| Issue number | WP07-01/2 |
| Publication status | Published - 2007 |
Keywords
- EWI-9771
- IR-64015
- METIS-241614