Dribbel: lopende robot van 10 kg. op zestien penlites

    Research output: Contribution to journalArticleProfessional

    63 Downloads (Pure)

    Abstract

    De dynamisch lopende robot Dribbel is een ‘2D-biped’: hij kan niet naar de zijkanten toe omvallen omdat vier benen op een rij worden gebruikt (vergelijkbaar met iemand die op krukken loopt). Dit is gedaan om alleen de voorwaartse loopbeweging te kunnen bestuderen, zonder daarbij direct de complexe 3D-stabilisering te hoeven oplossen. Het uit-eindelijke doel is een zo robuust en energiezuinig mogelijke loopbeweging te realiseren. Dit artikel behandelt vooral de praktische kant van het werken aan de robot Dribbel: de ontwerpstrategie, de bouw van de mechanica, de elektronica en de software.
    Original languageUndefined
    Pages (from-to)5-11
    Number of pages7
    JournalMikroniek
    Volume47
    Issue numberWP07-01/2
    Publication statusPublished - 2007

    Keywords

    • EWI-9771
    • IR-64015
    • METIS-241614

    Cite this