Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken

Translated title of the contribution: A passivity based approach for cartesian impedance control of flexible joint robots

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1 Citation (Scopus)

Translated title of the contribution	A passivity based approach for cartesian impedance control of flexible joint robots
Original language	German
Pages (from-to)	71-79
Number of pages	9
Journal	VDI Berichte
Issue number	1841
Publication status	Published - 6 Oct 2004

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TY - JOUR

T1 - Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken

AU - Ott, Ch.

AU - Albu-Schäffer, A.

AU - Kugi, A.

AU - Stramigioli, S.

AU - Hirzinger, G.

PY - 2004/10/6

Y1 - 2004/10/6

UR - https://www.scopus.com/pages/publications/4644306096

M3 - Article

AN - SCOPUS:4644306096

SN - 0083-5560

SP - 71

EP - 79

JO - VDI Berichte

JF - VDI Berichte

IS - 1841

ER -