Grijper pakt voorwerpen met verschillende vormen: ontwerp van een universele grijper

T. Lalkens

    Research output: Contribution to journalArticleProfessional

    41 Downloads (Pure)

    Abstract

    Industriele assemblage bestaat voornamelijk uit het grijpen en plaatsen van producten (pick-and-place). Bij het na elkaar produceren van kleine series verschillende producten wordt steeds van grijper gewisseld, omdat de grijper niet in staat is zich aan te passen aan de vorm van het nieuwe product. Het wisselen van een grijper of het gebruik van een vingerwisselsysteem kost tijd. Daarom is een universele grijper ontwikkeld, die zich momentaan aanpast aan de vorm van het nieuwe product. Met deze nieuwe grijper kunnen reeksen willekeurige productvormen worden opgepakt en geassembleerd.
    Original languageUndefined
    Pages (from-to)103-110
    JournalMikroniek
    Volume39
    Issue number4
    Publication statusPublished - 1999

    Keywords

    • METIS-147397
    • IR-97745

    Cite this