IR positiebepalingssysteem voor mobiele robot

Harry van der Schoot

    Research output: Contribution to journalArticleAcademic

    15 Downloads (Pure)

    Abstract

    Het meten van posities in een fabrieksruimte krijgt steeds meer aandacht door de automatisering van de transportfunctie. Aan de Universiteit Twente is een positiebepalingssysteem ontworpen en gerealiseerd, dat de positie van een mobiele robot bepaalt in een fabriek. Het systeem bestaat uit een roterende sensor op de mobiele robot en in de fabriek geplaatste actieve bakens. In het volgende wordt eerst de toepassing van het systeem op de mobiele robot besproken, waarna het gerealiseerde systeem toegelicht wordt.
    Original languageUndefined
    Pages (from-to)82-85
    JournalMikroniek
    Volume33
    Issue number3
    Publication statusPublished - 1993

    Keywords

    • IR-78678

    Cite this