Abstract
Het meten van posities in een fabrieksruimte
krijgt steeds meer aandacht
door de automatisering van de
transportfunctie. Aan de Universiteit
Twente is een positiebepalingssysteem
ontworpen en gerealiseerd, dat
de positie van een mobiele robot bepaalt
in een fabriek. Het systeem bestaat
uit een roterende sensor op de
mobiele robot en in de fabriek geplaatste
actieve bakens. In het volgende
wordt eerst de toepassing van
het systeem op de mobiele robot besproken,
waarna het gerealiseerde
systeem toegelicht wordt.
| Original language | Undefined |
|---|---|
| Pages (from-to) | 82-85 |
| Journal | Mikroniek |
| Volume | 33 |
| Issue number | 3 |
| Publication status | Published - 1993 |
Keywords
- IR-78678