Kartesische Impendanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitatsbarsierter Ansatz

C. Ott, A. Albu-Schaffer, A. Kugi, Stefano Stramigioli, G. Hirzinger

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Keywords

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TY - JOUR

T1 - Kartesische Impendanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitatsbarsierter Ansatz

AU - Ott, C.

AU - Albu-Schaffer, A.

AU - Kugi, A.

AU - Stramigioli, Stefano

AU - Hirzinger, G.

PY - 2005

Y1 - 2005

KW - METIS-225909

M3 - Article

SP - 378

EP - 388

JO - Automatisierungstechnik

JF - Automatisierungstechnik

SN - 0178-2312

IS - 8/2005

ER -