Kartesische Impendanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitatsbarsierter Ansatz

C. Ott, A. Albu-Schaffer, A. Kugi, Stefano Stramigioli, G. Hirzinger

Research output: Contribution to journal › Article › Academic › peer-review

@article{cc591c1bded342d7a95c5b8fe0aa0b4a,

title = "Kartesische Impendanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitatsbarsierter Ansatz",

keywords = "METIS-225909",

author = "C. Ott and A. Albu-Schaffer and A. Kugi and Stefano Stramigioli and G. Hirzinger",

year = "2005",

language = "Undefined",

pages = "378--388",

journal = "Automatisierungstechnik",

issn = "0178-2312",

publisher = "Walter De Gruyter",

number = "8/2005",

}

TY - JOUR

T1 - Kartesische Impendanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitatsbarsierter Ansatz

AU - Ott, C.

AU - Albu-Schaffer, A.

AU - Kugi, A.

AU - Stramigioli, Stefano

AU - Hirzinger, G.

PY - 2005

Y1 - 2005

KW - METIS-225909

M3 - Article

SP - 378

EP - 388

JO - Automatisierungstechnik

JF - Automatisierungstechnik

SN - 0178-2312

IS - 8/2005

ER -