Kartesische Impendanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitatsbarsierter Ansatz

C. Ott, A. Albu-Schaffer, A. Kugi, Stefano Stramigioli, G. Hirzinger

    Research output: Contribution to journalArticleAcademicpeer-review

    Original languageUndefined
    Pages (from-to)378-388
    JournalAutomatisierungstechnik
    Issue number8/2005
    Publication statusPublished - 2005

    Keywords

    • METIS-225909

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